卫星导航+无人驾驶+人形机器人 = 理工导航

2023-07-10 13:32:13 来源：韭研公社

【资料图】

惯性导航系统(INS)是L 3 及以上等级自动驾驶车辆不可或缺的模块，能够在 GPS、GNSS、5G 等外部信号不佳时通过自身运动信息实现定位、惯性测量单元MU) 则是INS的核心部件

IMU是极少数人型机器人和无人驾驶都要用到的东西

惯性导航系统的原理：

测量运载体本身的加速度以确定其的位置信息，从而无需要通过联网来进行定位。这也是为什么NOA城市通勤在信号比较差的小路上测试时也能相对平稳的原因

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